Here is the Most Popular Heart Touching Urdu Poetry in English and Hindi. You can read the Best Poetry in Urdu in an easy way.
Best Heart Touching Urdu Poetry Must Read:

مجھے ڈھونڈنے کی کوشش اب نہ کیا کر”
“تو نے راستہ بدلا تو میں نے منزل بدل لی
Don’t try to find me now
You changed the route, so I changed the destination
अब मुझे ढूंढने की कोशिश मत करना
तुमने रास्ता बदल दिया तो मैंने मंज़िल बदल दी
بڑے بے حس لوگ ہیں تیری کائنات میں مولا”
“میں درد لکھتا ہوں، واہ واہ کرتے ہیں
There are so many insensitive people in your universe
I write pain, wow wow
आपके ब्रह्मांड में कितने असंवेदनशील लोग हैं
दर्द लिखता हूँ वाह वाह
Heart Touching Urdu Poetry
تو نے چھوڑا تو پلٹ کر بھی نہ دیکھا”
“جیسے کوئی قیدی جیل سے رہا ہو کر جاۓ
When you left, you didn’t even look back
Like a prisoner being released from prison
जब तुम चले गए, तो तुमने पीछे मुड़कर भी नहीं देखा
जैसे कोई कैदी जेल से छूट रहा हो
میں نے خالص اور بے پناہ محبتیں”
“صرف میتوں پر ہی نچھاور ہوتے دیکھی ہیں
I have pure and boundless love
I have only seen showers on the dead
मेरे पास शुद्ध और असीम प्रेम है
मैंने तो सिर्फ मरे हुओं पर बारिश देखी है